Force-Modulated Visual Policy for Robot-Assisted Dressing with Arm Motions
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Hao, Alexis Yihong, Wang, Yufei, Ravie, Navin Sriram, Hegde, Bharath, Held, David, Erickson, Zackory |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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