NavMoE: Hybrid Model- and Learning-based Traversability Estimation for Local Navigation via Mixture of Experts

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He, Botao, Shahidzadeh, Amir Hossein, Chen, Yu, Wu, Jiayi, Guan, Tianrui, Chen, Guofei, Choset, Howie, Manocha, Dinesh, Chou, Glen, Fermuller, Cornelia, Aloimonos, Yiannis
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2509.12747