Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Renjie, Lyu, Shangke, Lang, Xin, Xiao, Wei, Wang, Donglin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2509.12776 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Dynamic Adaptive Legged Locomotion Policy via Decoupling Reaction Force Control and Gait Control
par: Wang, Renjie, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Renjie, et autres
Publié: (2025)
Learning Robotic Policy with Imagined Transition: Mitigating the Trade-off between Robustness and Optimality
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2025)
Discovering Self-Protective Falling Policy for Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning
par: Shi, Diyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Diyuan, et autres
Publié: (2025)
Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains
par: Yue, Linzhu, et autres
Publié: (2024)
par: Yue, Linzhu, et autres
Publié: (2024)
CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains
par: Zeng, Qixin, et autres
Publié: (2026)
par: Zeng, Qixin, et autres
Publié: (2026)
Robust Online Residual Refinement via Koopman-Guided Dynamics Modeling
par: Gong, Zhefei, et autres
Publié: (2025)
par: Gong, Zhefei, et autres
Publié: (2025)
A Real-World Quadrupedal Locomotion Benchmark for Offline Reinforcement Learning
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2023)
TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control
par: Zhuang, Zifeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhuang, Zifeng, et autres
Publié: (2025)
Efficient Online RL Fine Tuning with Offline Pre-trained Policy Only
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2025)
SF-TIM: A Simple Framework for Enhancing Quadrupedal Robot Jumping Agility by Combining Terrain Imagination and Measurement
par: Wang, Ze, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Ze, et autres
Publié: (2024)
GEVRM: Goal-Expressive Video Generation Model For Robust Visual Manipulation
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2025)
Towards Quadrupedal Jumping and Walking for Dynamic Locomotion using Reinforcement Learning
par: Olsen, Jørgen Anker, et autres
Publié: (2025)
par: Olsen, Jørgen Anker, et autres
Publié: (2025)
Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design
par: Atanassov, Vassil, et autres
Publié: (2024)
par: Atanassov, Vassil, et autres
Publié: (2024)
Unlock Reliable Skill Inference for Quadruped Adaptive Behavior by Skill Graph
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Hongyin, et autres
Publié: (2023)
CARP: Visuomotor Policy Learning via Coarse-to-Fine Autoregressive Prediction
par: Gong, Zhefei, et autres
Publié: (2024)
par: Gong, Zhefei, et autres
Publié: (2024)
ZSL-RPPO: Zero-Shot Learning for Quadrupedal Locomotion in Challenging Terrains using Recurrent Proximal Policy Optimization
par: Zhao, Yao, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Yao, et autres
Publié: (2024)
Capsizing-Guided Trajectory Optimization for Autonomous Navigation with Rough Terrain
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Wei, et autres
Publié: (2025)
Co-jump: Cooperative Jumping with Quadrupedal Robots via Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Dong, Shihao, et autres
Publié: (2026)
par: Dong, Shihao, et autres
Publié: (2026)
Towards Terrain-Aware Safe Locomotion for Quadrupedal Robots Using Proprioceptive Sensing
par: Yang, Peiyu, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Peiyu, et autres
Publié: (2026)
Stable Imitation of Multigait and Bipedal Motions for Quadrupedal Robots Over Uneven Terrains
par: Erdong Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Erdong Xiao, et autres
Publié: (2025)
Jumping Control for a Quadrupedal Wheeled-Legged Robot via NMPC and DE Optimization
par: Zeng, Xuanqi, et autres
Publié: (2026)
par: Zeng, Xuanqi, et autres
Publié: (2026)
Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
par: Yang, Yuxiang, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Yuxiang, et autres
Publié: (2024)
Learning Locomotion on Complex Terrain for Quadrupedal Robots with Foot Position Maps and Stability Rewards
par: Hwang, Matthew, et autres
Publié: (2026)
par: Hwang, Matthew, et autres
Publié: (2026)
GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot
par: Song, Wenxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Song, Wenxuan, et autres
Publié: (2024)
World-Value-Action Model: Implicit Planning for Vision-Language-Action Systems
par: Li, Runze, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Runze, et autres
Publié: (2026)
Efficient and Versatile Quadrupedal Skating: Optimal Co-design via Reinforcement Learning and Bayesian Optimization
par: Wang, Hanwen, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Hanwen, et autres
Publié: (2026)
HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models
par: Lin, Minghui, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Minghui, et autres
Publié: (2025)
Dual-Horizon Hybrid Internal Model for Low-Gravity Quadrupedal Jumping with Hardware-in-the-Loop Validation
par: Xu, Haozhe, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Haozhe, et autres
Publié: (2026)
FR-Net: Learning Robust Quadrupedal Fall Recovery on Challenging Terrains through Mass-Contact Prediction
par: Lu, Yidan, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Yidan, et autres
Publié: (2025)
McARL:Morphology-Control-Aware Reinforcement Learning for Generalizable Quadrupedal Locomotion
par: Mishra, Prakhar, et autres
Publié: (2025)
par: Mishra, Prakhar, et autres
Publié: (2025)
DreamFLEX: Learning Fault-Aware Quadrupedal Locomotion Controller for Anomaly Situation in Rough Terrains
par: Lee, Seunghyun, et autres
Publié: (2025)
par: Lee, Seunghyun, et autres
Publié: (2025)
Reinforcement Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
par: Xu, Tong, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Tong, et autres
Publié: (2024)
Segmented Trajectory Optimization for Autonomous Parking in Unstructured Environments
par: Yu, Hang, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Hang, et autres
Publié: (2025)
Effect of Gait Design on Proprioceptive Sensing of Terrain Properties in a Quadrupedal Robot
par: Fulcher, Ethan, et autres
Publié: (2025)
par: Fulcher, Ethan, et autres
Publié: (2025)
Terrain Classification for the Spot Quadrupedal Mobile Robot Using Only Proprioceptive Sensing
par: Villemure, Sophie, et autres
Publié: (2025)
par: Villemure, Sophie, et autres
Publié: (2025)
AIMS: An Adaptive Integration of Multi-Sensor Measurements for Quadrupedal Robot Localization
par: Qiu, Yujian, et autres
Publié: (2026)
par: Qiu, Yujian, et autres
Publié: (2026)
Physically-Feasible Reactive Synthesis for Terrain-Adaptive Locomotion via Trajectory Optimization and Symbolic Repair
par: Zhou, Ziyi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Ziyi, et autres
Publié: (2025)
Bipedalism for Quadrupedal Robots: Versatile Loco-Manipulation through Risk-Adaptive Reinforcement Learning
par: Zhang, Yuyou, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Yuyou, et autres
Publié: (2025)
GainAdaptor: Learning Quadrupedal Locomotion with Dual Actors for Adaptable and Energy-Efficient Walking on Various Terrains
par: Kim, Mincheol, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Mincheol, et autres
Publié: (2024)
TRIP: Terrain Traversability Mapping With Risk-Aware Prediction for Enhanced Online Quadrupedal Robot Navigation
par: Oh, Minho, et autres
Publié: (2024)
par: Oh, Minho, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Dynamic Adaptive Legged Locomotion Policy via Decoupling Reaction Force Control and Gait Control
par: Wang, Renjie, et autres
Publié: (2025) -
Learning Robotic Policy with Imagined Transition: Mitigating the Trade-off between Robustness and Optimality
par: Xiao, Wei, et autres
Publié: (2025) -
Discovering Self-Protective Falling Policy for Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning
par: Shi, Diyuan, et autres
Publié: (2025) -
Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains
par: Yue, Linzhu, et autres
Publié: (2024) -
CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains
par: Zeng, Qixin, et autres
Publié: (2026)