Bridging Perception and Planning: Towards End-to-End Planning for Signal Temporal Logic Tasks

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ye, Bowen, Huang, Junyue, Liu, Yang, Qiao, Xiaozhen, Yin, Xiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.12813