Bridging Perception and Planning: Towards End-to-End Planning for Signal Temporal Logic Tasks

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ye, Bowen, Huang, Junyue, Liu, Yang, Qiao, Xiaozhen, Yin, Xiang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.12813