Multi-Robot Task Planning for Multi-Object Retrieval Tasks with Distributed On-Site Knowledge via Large Language Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Murata, Kento, Hasegawa, Shoichi, Ishikawa, Tomochika, Hagiwara, Yoshinobu, Taniguchi, Akira, Hafi, Lotfi El, Taniguchi, Tadahiro
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Multiagent Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.12838