Buchumschlag

Underactuated Robotic Hand with Grasp State Estimation Using Tendon-Based Proprioception

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Jae-Hyun, Park, Jonghoo, Cho, Kyu-Jin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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