DVDP: An End-to-End Policy for Mobile Robot Visual Docking with RGB-D Perception

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Min, Haohan, Li, Zhoujian, Yang, Yu, Chen, Jinyu, Yuan, Shenghai
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.13024