A Synthetic Data Pipeline for Supporting Manufacturing SMEs in Visual Assembly Control
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Werheid, Jonas, He, Shengjie, Gannouni, Aymen, Abdelrazeq, Anas, Schmitt, Robert H. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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