Model Predictive Control with Reference Learning for Soft Robotic Intracranial Pressure Waveform Modulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Flürenbrock, Fabian, Büchel, Yanick, Köhler, Johannes, Daners, Marianne Schmid, Zeilinger, Melanie N.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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