Model Predictive Control with Reference Learning for Soft Robotic Intracranial Pressure Waveform Modulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Flürenbrock, Fabian, Büchel, Yanick, Köhler, Johannes, Daners, Marianne Schmid, Zeilinger, Melanie N. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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