An Uncertainty-Weighted Decision Transformer for Navigation in Dense, Complex Driving Scenarios

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Zhihao, Peng, Chengyang, Zhu, Minghao, Yurtsever, Ekim, Redmill, Keith A.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.13132