ROOM: A Physics-Based Continuum Robot Simulator for Photorealistic Medical Datasets Generation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Esposito, Salvatore, Mattamala, Matías, Rebain, Daniel, Zhang, Francis Xiatian, Dhaliwal, Kevin, Khadem, Mohsen, Ramamoorthy, Subramanian
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.13177