StageACT: Stage-Conditioned Imitation for Robust Humanoid Door Opening

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Moonyoung, Kim, Dong Ki, Bandi, Jai Krishna, Smith, Max, Liao, Aileen, Agha-mohammadi, Ali-akbar, Omidshafiei, Shayegan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2509.13200