PERSEUS: Perception with Semantic Endoscopic Understanding and SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Acar, Ayberk, Li, Fangjie, Stern, Susheela Sharma, Al-Zogbi, Lidia, Li, Hao, Oguine, Kanyifeechukwu Jane, Isik, Dilara, Burkhart, Brendan, d'Almeida, Jesse F., Webster III, Robert J., Oguz, Ipek, Wu, Jie Ying
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2509.13541