PERSEUS: Perception with Semantic Endoscopic Understanding and SLAM
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Acar, Ayberk, Li, Fangjie, Stern, Susheela Sharma, Al-Zogbi, Lidia, Li, Hao, Oguine, Kanyifeechukwu Jane, Isik, Dilara, Burkhart, Brendan, d'Almeida, Jesse F., Webster III, Robert J., Oguz, Ipek, Wu, Jie Ying |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Monocular absolute depth estimation from endoscopy via domain-invariant feature learning and latent consistency
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction
von: Acar, Ayberk, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Acar, Ayberk, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Supervised Autonomous Resection and Retraction Framework for Transurethral Enucleation of the Prostatic Median Lobe
von: Smith, Mariana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Smith, Mariana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PinPoint: Monocular Needle Pose Estimation for Robotic Suturing via Stein Variational Newton and Geometric Residuals
von: d'Almeida, Jesse F., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: d'Almeida, Jesse F., et al.
Veröffentlicht: (2026)
ProbeMDE: Uncertainty-Guided Active Proprioception for Monocular Depth Estimation in Surgical Robotics
von: Jordan, Britton, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jordan, Britton, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multiscale Real-Time Object Detection in the NMS-Free Era: A Comparative Performance Evaluation of YOLOv8 and YOLO26
von: Oguine, Chidera G., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Oguine, Chidera G., et al.
Veröffentlicht: (2026)
EndoStreamDepth: Temporally Consistent Monocular Depth Estimation for Endoscopic Video Streams
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From Generalization to Precision: Exploring SAM for Tool Segmentation in Surgical Environments
von: Oguine, Kanyifeechukwu J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Oguine, Kanyifeechukwu J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
DETERMINATION OF THE MOST ADEQUATE OIL RIG FLEET USING THE REAL OPTIONS APPROACH
von: Albino Lopes d'Almeida
Veröffentlicht: (2007)
von: Albino Lopes d'Almeida
Veröffentlicht: (2007)
Endo-SemiS: Towards Robust Semi-Supervised Image Segmentation for Endoscopic Video
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The PERSEUS saga
von: Luciano García Bañuelos
Veröffentlicht: (2004)
von: Luciano García Bañuelos
Veröffentlicht: (2004)
Effective longitudinal wave through a random distribution of poroelastic spheres in a poroelastic matrix
von: Gnadjro, Dossou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gnadjro, Dossou, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A 5‐Year Survey on Multiple Targeted Benzimidazole Hybrids
von: Ayşen Işik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ayşen Işik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ingredients - The Building Blocks for Developing "New" Ethnic Foods
von: Uhl Susheela
Veröffentlicht: (1996)
von: Uhl Susheela
Veröffentlicht: (1996)
Physical Facilities in the Library
von: Kumar, Susheela
Veröffentlicht: (1978)
von: Kumar, Susheela
Veröffentlicht: (1978)
Existence and uniqueness of classical solution to an initial-boundary value problem for the unsteady general planar Broadwell model with four velocities
von: Sobah, Koudzo Togbévi Selom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sobah, Koudzo Togbévi Selom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the existence and uniqueness of classical solution for an initial-boundary value problem for a discrete Boltzmann system in two space dimensions
von: Sobah, Koudzo Togbévi Selom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sobah, Koudzo Togbévi Selom, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EndoFlow-SLAM: Real-Time Endoscopic SLAM with Flow-Constrained Gaussian Splatting
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Taoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Depth Anything in Medical Images: A Comparative Study
von: Han, John J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, John J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
MeshBrush: Painting the Anatomical Mesh with Neural Stylization for Endoscopy
von: Han, John J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, John J., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Relações visíveis entre pele e psiquismo: um entendimento psicanalítico
von: Hericka Zogbi J. Dias
Veröffentlicht: (2007)
von: Hericka Zogbi J. Dias
Veröffentlicht: (2007)
Psicologia e bioética: diálogos
von: Hericka Zogbi Jorge Dias
Veröffentlicht: (2007)
von: Hericka Zogbi Jorge Dias
Veröffentlicht: (2007)
'Teens Need to Be Educated on the Danger': Digital Access, Online Risks, and Safety Practices Among Nigerian Adolescents
von: Oguine, Munachimso B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Oguine, Munachimso B., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constructive and Predicative Locale Theory in Univalent Foundations
von: Tosun, Ayberk
Veröffentlicht: (2026)
von: Tosun, Ayberk
Veröffentlicht: (2026)
Binary quadratic forms: modern developments
von: Zeytin, Ayberk
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeytin, Ayberk
Veröffentlicht: (2025)
Robotic Ultrasound-Guided Femoral Artery Reconstruction of Anatomically-Representative Phantoms
von: Al-Zogbi, Lidia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Al-Zogbi, Lidia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PRISM: A Promptable and Robust Interactive Segmentation Model with Visual Prompts
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sensorless Remote Center of Motion Misalignment Estimation
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Effectiveness Study Across Baseline and Learning-based Force Estimation Methods on the da Vinci Research Kit Si System
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Novel OCT mosaicking pipeline with Feature- and Pixel-based registration
von: Wang, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Machine learning model for fast prediction and uncertainty quantification of needle deflection during prostate biopsy
von: Nathan Hoffman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nathan Hoffman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Predicting fluorescent labels in label-free microscopy images with pix2pix and adaptive loss in Light My Cells challenge
von: Liu, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Han, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CATS v2: Hybrid encoders for robust medical segmentation
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Double categories for adaptive quantum computation
von: Okay, Cihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Okay, Cihan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Importance of Coordinate Frames in Dynamic SLAM
von: Morris, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Morris, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Session Ground Texture SLAM in Low-Dynamic Environments
von: Hart, Kyle M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hart, Kyle M., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Real‐Time Automatic Detection of Nutrient Deficiency in Lettuce Plants With New YOLOV12 model
von: Cigdem Bakir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cigdem Bakir, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interactive Segmentation Model for Placenta Segmentation from 3D Ultrasound images
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PRISM Lite: A lightweight model for interactive 3D placenta segmentation in ultrasound
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Online Dynamic SLAM with Incremental Smoothing and Mapping
von: Morris, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Morris, Jesse, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Monocular absolute depth estimation from endoscopy via domain-invariant feature learning and latent consistency
von: Li, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction
von: Acar, Ayberk, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Supervised Autonomous Resection and Retraction Framework for Transurethral Enucleation of the Prostatic Median Lobe
von: Smith, Mariana, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
PinPoint: Monocular Needle Pose Estimation for Robotic Suturing via Stein Variational Newton and Geometric Residuals
von: d'Almeida, Jesse F., et al.
Veröffentlicht: (2026) -
ProbeMDE: Uncertainty-Guided Active Proprioception for Monocular Depth Estimation in Surgical Robotics
von: Jordan, Britton, et al.
Veröffentlicht: (2025)