Salvato in:
| Autori principali: | Karaali, Ozan, Farag, Hossam, Dosen, Strahinja, Stefanovic, Cedomir |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2509.13572 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
5G-Enabled Smart Prosthetic Hand: Connectivity Analysis and Assessment
di: Karaali, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karaali, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enabling Next-Generation Cloud-Connected Bionic Limbs Through 5G Connectivity
di: Karaali, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karaali, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semi-autonomous Prosthesis Control Using Minimal Depth Information and Vibrotactile Feedback
di: Castro, Miguel Nobre, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Castro, Miguel Nobre, et al.
Pubblicazione: (2022)
Toward Efficient Deployment and Synchronization in Digital Twins-Empowered Networks
di: Farag, Hossam, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Farag, Hossam, et al.
Pubblicazione: (2026)
Proactive Radio Resource Allocation for 6G In-Factory Subnetworks
di: Farag, Hossam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Farag, Hossam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Balancing AoI and Rate for Mission-Critical and eMBB Coexistence with Puncturing, NOMA,and RSMA in Cellular Uplink
di: Khodakhah, Farnaz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khodakhah, Farnaz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Grasp Multiple Objects with One Hand
di: Li, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Yuyang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation
di: Lu, Haofei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lu, Haofei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sequential Multi-Object Grasping with One Dexterous Hand
di: He, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: He, Sicheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
di: Yamane, Koki, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yamane, Koki, et al.
Pubblicazione: (2023)
Hand-Object Contact Detection using Grasp Quality Metrics
di: Nguyen, Thanh Vinh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Thanh Vinh, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Learning-based Controller for Multi-Contact Grasps on Unknown Objects with a Dexterous Hand
di: Winkelbauer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Winkelbauer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2024)
GraspSense: Physically Grounded Grasp and Grip Planning for a Dexterous Robotic Hand via Language-Guided Perception and Force Maps
di: Semenyakina, Elizaveta, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Semenyakina, Elizaveta, et al.
Pubblicazione: (2026)
Lan-grasp: Using Large Language Models for Semantic Object Grasping and Placement
di: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mirjalili, Reihaneh, et al.
Pubblicazione: (2023)
Ablation Study of Multimodal Perception, Language Grounding, and Control for Human-Robot Interaction in an Object Detection and Grasping Task
di: Tian, Zi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tian, Zi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Reinforcement Learning-Based Bionic Reflex Control for Anthropomorphic Robotic Grasping exploiting Domain Randomization
di: Basumatary, Hirakjyoti, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Basumatary, Hirakjyoti, et al.
Pubblicazione: (2023)
Grasping Force Control and Adaptation for a Cable-Driven Robotic Hand
di: Mountain, Eric, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mountain, Eric, et al.
Pubblicazione: (2024)
Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perception, Control and Hardware for In-Hand Slip-Aware Object Manipulation with Parallel Grippers
di: Waltersson, Gabriel Arslan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Waltersson, Gabriel Arslan, et al.
Pubblicazione: (2024)
TacRefineNet: Tactile-Only Grasp Refinement Between Arbitrary In-Hand Object Poses
di: Wang, Shuaijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Shuaijun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perception-Control Coupled Visual Servoing for Textureless Objects Using Keypoint-Based EKF
di: Tao, Allen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tao, Allen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands
di: Ko, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ko, Tianyi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Shear-based Grasp Control for Multi-fingered Underactuated Tactile Robotic Hands
di: Ford, Christopher J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ford, Christopher J., et al.
Pubblicazione: (2025)
FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands
di: Huang, Linyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Linyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
di: Zhang, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Underactuated Robotic Hand with Grasp State Estimation Using Tendon-Based Proprioception
di: Lee, Jae-Hyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Jae-Hyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
di: Morlans, Carlota Parés, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Morlans, Carlota Parés, et al.
Pubblicazione: (2023)
Visual Imitation Learning of Task-Oriented Object Grasping and Rearrangement
di: Cai, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cai, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
HOGraspFlow: Taxonomy-Aware Hand-Object Retargeting for Multi-Modal SE(3) Grasp Generation
di: Shi, Yitian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Yitian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inference of Upcoming Human Grasp Using EMG During Reach-to-Grasp Movement
di: Han, Mo, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Han, Mo, et al.
Pubblicazione: (2021)
FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
di: Du, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Yun, et al.
Pubblicazione: (2025)
CLASP: Closed-loop Asynchronous Spatial Perception for Open-vocabulary Desktop Object Grasping
di: Ling, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ling, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2026)
Development of a 15-Degree-of-Freedom Bionic Hand with Cable-Driven Transmission and Distributed Actuation
di: Han, Haoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Haoqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visual-tactile Fusion for Transparent Object Grasping in Complex Backgrounds
di: Li, Shoujie, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Li, Shoujie, et al.
Pubblicazione: (2022)
Task-Oriented Dexterous Hand Pose Synthesis Using Differentiable Grasp Wrench Boundary Estimator
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2023)
RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing Regrasping Efficiency Using Prior Grasping Perceptions with Soft Fingertips
di: Huang, Qiyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Qiyin, et al.
Pubblicazione: (2025)
MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands
di: Casas, Luis Felipe, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Casas, Luis Felipe, et al.
Pubblicazione: (2024)
MachaGrasp: Morphology-Aware Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation for Grasping
di: Zhang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Heng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking Multi-Object Grasping
di: Chen, Tianze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Tianze, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
5G-Enabled Smart Prosthetic Hand: Connectivity Analysis and Assessment
di: Karaali, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Enabling Next-Generation Cloud-Connected Bionic Limbs Through 5G Connectivity
di: Karaali, Ozan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Semi-autonomous Prosthesis Control Using Minimal Depth Information and Vibrotactile Feedback
di: Castro, Miguel Nobre, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Toward Efficient Deployment and Synchronization in Digital Twins-Empowered Networks
di: Farag, Hossam, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Proactive Radio Resource Allocation for 6G In-Factory Subnetworks
di: Farag, Hossam, et al.
Pubblicazione: (2025)