TreeIRL: Safe Urban Driving with Tree Search and Inverse Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tomov, Momchil S., Lee, Sang Uk, Hendrago, Hansford, Huh, Jinwook, Han, Teawon, Howington, Forbes, da Silva, Rafael, Bernasconi, Gianmarco, Heim, Marc, Findler, Samuel, Ji, Xiaonan, Boule, Alexander, Napoli, Michael, Chen, Kuo, Miller, Jesse, Floor, Boaz, Hu, Yunqing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2509.13579