Dual-Actor Fine-Tuning of VLA Models: A Talk-and-Tweak Human-in-the-Loop Approach

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jin, Piaopiao, Wang, Qi, Sun, Guokang, Cai, Ziwen, He, Pinjia, You, Yangwei
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.13774