Dual-Actor Fine-Tuning of VLA Models: A Talk-and-Tweak Human-in-the-Loop Approach

Fuente: arXiv
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Autori principali: Jin, Piaopiao, Wang, Qi, Sun, Guokang, Cai, Ziwen, He, Pinjia, You, Yangwei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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