InterKey: Cross-modal Intersection Keypoints for Global Localization on OpenStreetMap

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Tran, Nguyen Hoang Khoi, Berrio, Julie Stephany, Shan, Mao, Worrall, Stewart
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.13857