Buchumschlag

InterKey: Cross-modal Intersection Keypoints for Global Localization on OpenStreetMap

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tran, Nguyen Hoang Khoi, Berrio, Julie Stephany, Shan, Mao, Worrall, Stewart
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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