MAP: End-to-End Autonomous Driving with Map-Assisted Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yin, Huilin, Kan, Yiming, Watzenig, Daniel
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition I.2.9; I.2.10
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.13926