SHaRe-RL: Structured, Interactive Reinforcement Learning for Contact-Rich Industrial Assembly Tasks

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Stranghöner, Jannick, Hartmann, Philipp, Braun, Marco, Wrede, Sebastian, Neumann, Klaus
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!