SEG-Parking: Towards Safe, Efficient, and Generalizable Autonomous Parking via End-to-End Offline Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yang, Zewei, Peng, Zengqi, Ma, Jun
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.13956