Whole-body Motion Control of an Omnidirectional Wheel-Legged Mobile Manipulator via Contact-Aware Dynamic Optimization

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chen, Zong, Li, Shaoyang, Liu, Ben, Li, Min, Yin, Zhouping, Li, Yiqun
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares