TransforMARS: Fault-Tolerant Self-Reconfiguration for Arbitrarily Shaped Modular Aerial Robot Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Rui, Gao, Zhiyu, Tang, Siyu, Zhang, Jialin, He, Lei, Zhang, Ziqian, Zhao, Lin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Multiagent Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.14025