FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Serpiva, Valerii, Lykov, Artem, Batool, Faryal, Kozlovskiy, Vladislav, Cabrera, Miguel Altamirano, Tsetserukou, Dzmitry |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
PhysicalAgent: Towards General Cognitive Robotics with Foundation World Models
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffusionCinema: Text-to-Aerial Cinematography
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2026)
HumanDiffusion: A Vision-Based Diffusion Trajectory Planner with Human-Conditioned Goals for Search and Rescue UAV
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026)
DreamToNav: Generalizable Navigation for Robots via Generative Video Planning
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2026)
AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)
GazeRace: Revolutionizing Remote Piloting with Eye-Gaze Control
di: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Pubblicazione: (2024)
CognitiveDrone: A VLA Model and Evaluation Benchmark for Real-Time Cognitive Task Solving and Reasoning in UAVs
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2025)
RaceVLA: VLA-based Racing Drone Navigation with Human-like Behaviour
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robots Can Feel: LLM-based Framework for Robot Ethical Reasoning
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue
di: Yaqoot, Yasheerah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yaqoot, Yasheerah, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlockGPT: Guiding UAV Flocking with Linguistic Orchestration
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
SwarmDiffusion: End-To-End Traversability-Guided Diffusion for Embodiment-Agnostic Navigation of Heterogeneous Robots
di: Zhura, Iana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhura, Iana, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniRace: 6D Hand Pose Estimation for Intuitive Guidance of Racing Drone
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2024)
GestLLM: Advanced Hand Gesture Interpretation via Large Language Models for Human-Robot Interaction
di: Kobzarev, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kobzarev, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2025)
GestOS: Advanced Hand Gesture Interpretation via Large Language Models to control Any Type of Robot
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evolution 6.0: Robot Evolution through Generative Design
di: Khan, Muhammad Haris, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khan, Muhammad Haris, et al.
Pubblicazione: (2025)
AgilePilot: DRL-Based Drone Agent for Real-Time Motion Planning in Dynamic Environments by Leveraging Object Detection
di: Khan, Roohan Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khan, Roohan Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2025)
ImpedanceDiffusion: Diffusion-Based Global Path Planning for UAV Swarm Navigation with Generative Impedance Control
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations
di: Gbagbe, Koffivi Fidèle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gbagbe, Koffivi Fidèle, et al.
Pubblicazione: (2024)
Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
Action Agent: Agentic Video Generation Meets Flow-Constrained Diffusion
di: Sam, Jeffrin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sam, Jeffrin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hybrid F' and ROS2 Architecture for Vision-Based Autonomous Flight: Design and Experimental Validation
di: Metwally, Abdelrahman, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Metwally, Abdelrahman, et al.
Pubblicazione: (2026)
VLM-Auto: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)
UAV-CodeAgents: Scalable UAV Mission Planning via Multi-Agent ReAct and Vision-Language Reasoning
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2025)
DogSurf: Quadruped Robot Capable of GRU-based Surface Recognition for Blind Person Navigation
di: Bazhenov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bazhenov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
VR-GPT: Visual Language Model for Intelligent Virtual Reality Applications
di: Konenkov, Mikhail, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Konenkov, Mikhail, et al.
Pubblicazione: (2024)
VLH: Vision-Language-Haptics Foundation Model
di: Fuentes, Luis Francisco Moreno, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fuentes, Luis Francisco Moreno, et al.
Pubblicazione: (2025)
CognitiveOS: Large Multimodal Model based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2024)
DroneVLA: VLA based Aerial Manipulation
di: Mehboob, Fawad, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mehboob, Fawad, et al.
Pubblicazione: (2026)
NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform
di: Batool, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Batool, Amber, et al.
Pubblicazione: (2025)
DiffusionRL: Efficient Training of Diffusion Policies for Robotic Grasping Using RL-Adapted Large-Scale Datasets
di: Makarova, Maria, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Makarova, Maria, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlightAR: AR Flight Assistance Interface with Multiple Video Streams and Object Detection Aimed at Immersive Drone Control
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2024)
DiffusionAnything: End-to-End In-context Diffusion Learning for Unified Navigation and Pre-Grasp Motion
di: Zhura, Iana, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhura, Iana, et al.
Pubblicazione: (2026)
HumanoidVLM: Vision-Language-Guided Impedance Control for Contact-Rich Humanoid Manipulation
di: Mahmoud, Yara, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mahmoud, Yara, et al.
Pubblicazione: (2026)
SwarmVLM: VLM-Guided Impedance Control for Autonomous Navigation of Heterogeneous Robots in Dynamic Warehousing
di: Zafar, Malaika, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zafar, Malaika, et al.
Pubblicazione: (2025)
FADet: A Multi-sensor 3D Object Detection Network based on Local Featured Attention
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot
di: Mahmoud, Yara, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mahmoud, Yara, et al.
Pubblicazione: (2025)
METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2024)
SwarmPath: Drone Swarm Navigation through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control
di: Khan, Roohan Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khan, Roohan Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
PhysicalAgent: Towards General Cognitive Robotics with Foundation World Models
di: Lykov, Artem, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DiffusionCinema: Text-to-Aerial Cinematography
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2026) -
HumanDiffusion: A Vision-Based Diffusion Trajectory Planner with Human-Conditioned Goals for Search and Rescue UAV
di: Batool, Faryal, et al.
Pubblicazione: (2026) -
DreamToNav: Generalizable Navigation for Robots via Generative Video Planning
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2026) -
AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments
di: Tadevosyan, Grik, et al.
Pubblicazione: (2025)