CrazyMARL: Decentralized Direct Motor Control Policies for Cooperative Aerial Transport of Cable-Suspended Payloads

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lorentz, Viktor, Wahba, Khaled, Auddy, Sayantan, Toussaint, Marc, Hönig, Wolfgang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Multiagent Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2509.14126