CrazyMARL: Decentralized Direct Motor Control Policies for Cooperative Aerial Transport of Cable-Suspended Payloads

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lorentz, Viktor, Wahba, Khaled, Auddy, Sayantan, Toussaint, Marc, Hönig, Wolfgang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2509.14126