StableTracker: Learning to Stably Track Target via Differentiable Simulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Fanxing, Wang, Shengyang, Sun, Fangyu, Wu, Shuyu, Zuo, Dexin, Yan, Yufei, Yu, Wenxian, Zou, Danping
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.14147