MIMIC-D: Multi-modal Imitation for MultI-agent Coordination with Decentralized Diffusion Policies
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dong, Dayi, Bhatt, Maulik, Choi, Seoyeon, Mehr, Negar |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Constrained Potential Dynamic Game Approach
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2023)
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2023)
CRAFT: Coaching Reinforcement Learning Autonomously using Foundation Models for Multi-Robot Coordination Tasks
par: Choi, Seoyeon, et autres
Publié: (2025)
par: Choi, Seoyeon, et autres
Publié: (2025)
Understanding and Imitating Human-Robot Motion with Restricted Visual Fields
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Large Language Models for Effective and Explainable Multi-Agent Credit Assignment
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2025)
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2025)
RAMEN: Real-time Asynchronous Multi-agent Neural Implicit Mapping
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
Optimal Robotic Assembly Sequence Planning: A Sequential Decision-Making Approach
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2023)
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2023)
POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints
par: Bouvier, Jean-Baptiste, et autres
Publié: (2024)
par: Bouvier, Jean-Baptiste, et autres
Publié: (2024)
Integrating Predictive Motion Uncertainties with Distributionally Robust Risk-Aware Control for Safe Robot Navigation in Crowds
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories
par: Bouvier, Jean-Baptiste, et autres
Publié: (2025)
par: Bouvier, Jean-Baptiste, et autres
Publié: (2025)
TACO: Temporal Consensus Optimization for Continual Neural Mapping
par: Zhou, Xunlan, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Xunlan, et autres
Publié: (2026)
UDON: Uncertainty-weighted Distributed Optimization for Multi-Robot Neural Implicit Mapping under Extreme Communication Constraints
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2025)
Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Hongrui, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Teaching in Heterogeneous Agents: Balancing Surprise in Sparse Reward Scenarios
par: Clark, Emma, et autres
Publié: (2024)
par: Clark, Emma, et autres
Publié: (2024)
Learning Control Policies to Provably Satisfy Hard Affine Constraints for Black-Box Hybrid Dynamical Systems
par: Shrivastava, Aayushi, et autres
Publié: (2026)
par: Shrivastava, Aayushi, et autres
Publié: (2026)
MIRO: MultI-Reward cOnditioned pretraining improves T2I quality and efficiency
par: Dufour, Nicolas, et autres
Publié: (2025)
par: Dufour, Nicolas, et autres
Publié: (2025)
MIFI: MultI-camera Feature Integration for Roust 3D Distracted Driver Activity Recognition
par: Kuang, Jian, et autres
Publié: (2024)
par: Kuang, Jian, et autres
Publié: (2024)
MIRA: A Method of Federated MultI-Task Learning for LaRge LAnguage Models
par: Elbakary, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
par: Elbakary, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
To What Extent do Open-loop and Feedback Nash Equilibria Diverge in General-Sum Linear Quadratic Dynamic Games?
par: Chiu, Chih-Yuan, et autres
Publié: (2024)
par: Chiu, Chih-Yuan, et autres
Publié: (2024)
Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment
par: Puthumanaillam, Gokul, et autres
Publié: (2023)
par: Puthumanaillam, Gokul, et autres
Publié: (2023)
Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds
par: Chandra, Rohan, et autres
Publié: (2024)
par: Chandra, Rohan, et autres
Publié: (2024)
Self-Imitated Diffusion Policy for Efficient and Robust Visual Navigation
par: Zhang, Runhua, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Runhua, et autres
Publié: (2026)
BiKC+: Bimanual Hierarchical Imitation with Keypose-Conditioned Coordination-Aware Consistency Policies
par: Xu, Hang, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Hang, et autres
Publié: (2026)
AIDE: Attribute-Guided MultI-Hop Data Expansion for Data Scarcity in Task-Specific Fine-tuning
par: Li, Jiayu, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Jiayu, et autres
Publié: (2024)
Decentralized Real-Time Planning for Multi-UAV Cooperative Manipulation via Imitation Learning
par: Agarwal, Shantnav, et autres
Publié: (2025)
par: Agarwal, Shantnav, et autres
Publié: (2025)
Matching Multiple Experts: On the Exploitability of Multi-Agent Imitation Learning
par: Bergerault, Antoine, et autres
Publié: (2026)
par: Bergerault, Antoine, et autres
Publié: (2026)
EquiContact: A Hierarchical SE(3) Vision-to-Force Equivariant Policy for Spatially Generalizable Contact-rich Tasks
par: Seo, Joohwan, et autres
Publié: (2025)
par: Seo, Joohwan, et autres
Publié: (2025)
Musculoskeletal Motion Imitation for Learning Personalized Exoskeleton Control Policy in Impaired Gait
par: Choi, Itak, et autres
Publié: (2026)
par: Choi, Itak, et autres
Publié: (2026)
Risk-Sensitive Orbital Debris Collision Avoidance using Distributionally Robust Chance Constraints
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
par: Ryu, Kanghyun, et autres
Publié: (2024)
Beyond Imitation: Reinforcement Learning Fine-Tuning for Adaptive Diffusion Navigation Policies
par: Sheng, Junhe, et autres
Publié: (2026)
par: Sheng, Junhe, et autres
Publié: (2026)
Training-Free Imitation Learning with Closed-Form Diffusion Policies
par: Mishra, Raghav, et autres
Publié: (2026)
par: Mishra, Raghav, et autres
Publié: (2026)
Geometry-aware Policy Imitation
par: Li, Yiming, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yiming, et autres
Publié: (2025)
DemoDiffusion: One-Shot Human Imitation using pre-trained Diffusion Policy
par: Park, Sungjae, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Sungjae, et autres
Publié: (2025)
Wavelet Policy: Imitation Learning in the Scale Domain with World Prior Memory
par: Yang, Changchuan, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Changchuan, et autres
Publié: (2025)
MIMIC-MJX: Neuromechanical Emulation of Animal Behavior
par: Zhang, Charles Y., et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Charles Y., et autres
Publié: (2025)
Imitation Learning Policy based on Multi-Step Consistent Integration Shortcut Model
par: Fang, Yu, et autres
Publié: (2025)
par: Fang, Yu, et autres
Publié: (2025)
FoAM: Foresight-Augmented Multi-Task Imitation Policy for Robotic Manipulation
par: Liu, Litao, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Litao, et autres
Publié: (2024)
Multi-Robot Box Transport over Different Surfaces with Decentralized Role-based Proportional Control
par: Bhatt, Aditya, et autres
Publié: (2026)
par: Bhatt, Aditya, et autres
Publié: (2026)
SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset
par: Mehr, Goodarz, et autres
Publié: (2025)
par: Mehr, Goodarz, et autres
Publié: (2025)
GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation
par: Lee, Seoyeon, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Seoyeon, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Strategic Decision-Making in Multi-Agent Domains: A Weighted Constrained Potential Dynamic Game Approach
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2023) -
CRAFT: Coaching Reinforcement Learning Autonomously using Foundation Models for Multi-Robot Coordination Tasks
par: Choi, Seoyeon, et autres
Publié: (2025) -
Understanding and Imitating Human-Robot Motion with Restricted Visual Fields
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024) -
MultiNash-PF: A Particle Filtering Approach for Computing Multiple Local Generalized Nash Equilibria in Trajectory Games
par: Bhatt, Maulik, et autres
Publié: (2024) -
Leveraging Large Language Models for Effective and Explainable Multi-Agent Credit Assignment
par: Nagpal, Kartik, et autres
Publié: (2025)