DreamControl: Human-Inspired Whole-Body Humanoid Control for Scene Interaction via Guided Diffusion

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kalaria, Dvij, Harithas, Sudarshan S, Katara, Pushkal, Kwak, Sangkyung, Bhagat, Sarthak, Sastry, Shankar, Sridhar, Srinath, Vemprala, Sai, Kapoor, Ashish, Huang, Jonathan Chung-Kuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2509.14353