Hierarchical Planning and Scheduling for Reconfigurable Multi-Robot Disassembly Systems under Structural Constraints

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Kiyokawa, Takuya, Ishikura, Tomoki, Hamada, Shingo, Matsuda, Genichiro, Harada, Kensuke
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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