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Hierarchical Planning and Scheduling for Reconfigurable Multi-Robot Disassembly Systems under Structural Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kiyokawa, Takuya, Ishikura, Tomoki, Hamada, Shingo, Matsuda, Genichiro, Harada, Kensuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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