exUMI: Extensible Robot Teaching System with Action-aware Task-agnostic Tactile Representation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xu, Yue, Wei, Litao, An, Pengyu, Zhang, Qingyu, Li, Yong-Lu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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