exUMI: Extensible Robot Teaching System with Action-aware Task-agnostic Tactile Representation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xu, Yue, Wei, Litao, An, Pengyu, Zhang, Qingyu, Li, Yong-Lu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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