Designing Latent Safety Filters using Pre-Trained Vision Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tabbara, Ihab, Yang, Yuxuan, Hamzeh, Ahmad, Astafyev, Maxwell, Sibai, Hussein
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.14758