COMPASS: Confined-space Manipulation Planning with Active Sensing Strategy

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Qixuan, Le, Chen, Huang, Dongyue, Yu, Jincheng, Chen, Xinlei
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.14787