PERAL: Perception-Aware Motion Control for Passive LiDAR Excitation in Spherical Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yuan, Shenghai, Yee, Jason Wai Hao, Guo, Weixiang, Liu, Zhongyuan, Nguyen, Thien-Minh, Xie, Lihua
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.14915