Multi-CAP: A Multi-Robot Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Shen, Zongyuan, Shirose, Burhanuddin, Sriganesh, Prasanna, Vundurthy, Bhaskar, Choset, Howie, Travers, Matthew
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.14941