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Multi-CAP: A Multi-Robot Connectivity-Aware Hierarchical Coverage Path Planning Algorithm for Unknown Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Shen, Zongyuan, Shirose, Burhanuddin, Sriganesh, Prasanna, Vundurthy, Bhaskar, Choset, Howie, Travers, Matthew
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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