The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Almeida, João Damião, Falotico, Egidio, Laschi, Cecilia, Santos-Victor, José
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2509.14984