The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Almeida, João Damião, Falotico, Egidio, Laschi, Cecilia, Santos-Victor, José
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.14984