ExT: Towards Scalable Autonomous Excavation via Large-Scale Multi-Task Pretraining and Fine-Tuning

Fuente: arXiv
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Autori principali: Zhai, Yifan, Terenzi, Lorenzo, Frey, Patrick, Soto, Diego Garcia, Egli, Pascal, Hutter, Marco
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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