Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiang, Haoxuan, Qian, Peicong, Xie, Yusen, Zheng, Linwei, Li, Xiaocong, Liu, Ming, Ma, Jun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.14999