Ask-to-Clarify: Resolving Instruction Ambiguity through Multi-turn Dialogue

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Lin, Xingyao, Zhu, Xinghao, Lu, Tianyi, Xie, Sicheng, Zhang, Hui, Qiu, Xipeng, Wu, Zuxuan, Jiang, Yu-Gang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.15061