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Embodied Arena: A Comprehensive, Unified, and Evolving Evaluation Platform for Embodied AI

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ni, Fei, Zhang, Min, Li, Pengyi, Yuan, Yifu, Zhang, Lingfeng, Liu, Yuecheng, Han, Peilong, Kou, Longxin, Ma, Shaojin, Qiao, Jinbin, Bravo, David Gamaliel Arcos, Wang, Yuening, Hu, Xiao, Zhang, Zhanguang, Yao, Xianze, Li, Yutong, Zhang, Zhao, Wen, Ying, Chen, Ying-Cong, Liang, Xiaodan, Lin, Liang, He, Bin, Bou-Ammar, Haitham, Wang, He, Xu, Huazhe, Deng, Jiankang, Luo, Shan, Jiang, Shuqiang, Pan, Wei, Gao, Yang, Zafeiriou, Stefanos, Peters, Jan, Zhuang, Yuzheng, Zhang, Yingxue, Zheng, Yan, Tang, Hongyao, Hao, Jianye
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2509.15273