Dynamic Agent Grouping ECBS: Scaling Windowed Multi-Agent Path Finding with Completeness Guarantees

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Tiannan, Veerapaneni, Rishi, Chan, Shao-Hung, Li, Jiaoyang, Likhachev, Maxim
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Multiagent Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2509.15381