Implicit Kinodynamic Motion Retargeting for Human-to-humanoid Imitation Learning

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Chen, Xingyu, Wu, Hanyu, Wu, Sikai, Zhou, Mingliang, Xiang, Diyun, Zhang, Haodong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.15443