Momentum-constrained Hybrid Heuristic Trajectory Optimization Framework with Residual-enhanced DRL for Visually Impaired Scenarios

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zeng, Yuting, Zheng, Zhiwen, Zhou, You, Xiao, JiaLing, Yu, Yongbin, Fan, Manping, Gong, Bo, Ren, Liyong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!