Uncertainty-Based Smooth Policy Regularisation for Reinforcement Learning with Few Demonstrations

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhu, Yujie, Hepburn, Charles A., Thorpe, Matthew, Montana, Giovanni
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2509.15981